1.堆垛機立體庫由堆垛機，立體貨架，出入庫接駁輸送線組成

2.堆垛機根據(jù)工況，速度，載重量可選用單立柱堆垛機，雙立柱堆垛機、四立柱堆垛機、轉軌式堆垛機

3.堆垛機由行走電機通過驅動軸帶動車輪在下導軌上做水平行走，由提升電機通過鋼絲繩帶動載貨臺做垂直升降運動，由載貨臺上的貨叉做伸縮運動。通過上述三維運動可將指定貨位的貨物取出或將貨物送入指定貨位。